Doporučená, 2022

Redakce Choice

Rozdíl mezi čidly a akčními členy

Snímače a akční členy jsou základními prvky vestavěných systémů. Ty se používají v několika reálných aplikacích, jako je systém řízení letu v letadle, systémy řízení procesů v jaderných reaktorech, elektrárny, které vyžadují provoz na automatizovaném řízení. Senzory a akční členy se liší především podle účelu, který poskytuje, čidlo se používá k monitorování změn v prostředí pomocí měřených veličin, zatímco pohon se používá spolu s monitorováním řízení, které je také použito pro řízení fyzické změny.

Tato zařízení fungují jako prostředník mezi fyzickým prostředím a elektronickým systémem, kde je senzor a akční člen vložen.

Srovnávací graf

Základ pro srovnáníSenzoryPohony
ZákladníPoužívá se k měření spojitých a diskrétních procesních proměnných.Parametry impulsních spojitých a diskrétních procesů.
Umístil naVstupní portVýstupní port
VýsledekElektrický signálTeplo nebo pohyb
PříkladMagnetometr, kamery, akcelerometr, mikrofony.LED, Laser, Reproduktor, Solenoid, regulátory motorů.

Definice senzorů

Senzor je elektronický přístroj, který je schopen měřit fyzickou veličinu a generovat ohleduplný výstup. Tyto výstupy senzorů jsou obvykle ve formě elektrických signálů. Pochopme si s příkladem, předpokládejme, že potřebujeme kontrolovat rychlost našeho vozidla a za tímto účelem pro něj navrhujeme řídicí systém. Nemohlo by to být možné, jen když se škrticí klapka paliva nastaví, je třeba ji nastavit v každém okamžiku, kdy se mění rychlost (např. Při stoupání a klesání). To lze provést pomocí senzoru pro měření rychlosti vozidla a jeho převedení do digitální podoby digitálního systému. Podle měřené rychlosti je škrtící klapka nastavena připojeným elektronickým zařízením.

Pojďme pochopit, jak funguje senzor. Senzory jsou umístěny tak, že mohou přímo komunikovat s prostředím a snímat vstupní energii pomocí snímacího prvku. Tato snímaná energie je přeměněna na vhodnější formu transdukčním prvkem.

Existují různé typy senzorů, jako jsou snímače polohy, teploty, tlaku, rychlosti, ale v zásadě existují dva typy - analogové a digitální. Tyto dva typy spadají pod tyto dva základní typy. Digitální senzor je integrován s analogově-digitálním převodníkem, zatímco analogový senzor nemá žádné ADC.

Definice akčních členů

Servopohon je zařízení, které mění fyzikální veličinu, protože může způsobit, že se mechanická součástka bude pohybovat po získání určitého vstupu ze snímače. Jinými slovy, přijímá řídicí vstup (obecně ve formě elektrického signálu) a generuje změnu ve fyzickém systému prostřednictvím vytváření síly, tepla, pohybu atd.

Servopohon může být interpretován s příkladem krokového motoru, kde motor pohání elektrický impuls. Pokaždé, když se na vstupu zadá impuls, motor se otáčí v předem určeném množství. Krokový motor je vhodný pro aplikace, kde musí být poloha objektu přesně řízena, například robotické rameno.

Klíčové rozdíly mezi snímači a akčními členy

  1. Snímač je zařízení, které mění fyzikální parametr na elektrický výstup. Naproti tomu aktuátor je zařízení, které převádí elektrický signál na fyzický výstup.
  2. Čidlo je umístěno na vstupním portu pro vstup, zatímco servopohon je umístěn na výstupním portu.
  3. Senzor generuje elektrické signály, zatímco aktuátor vede k výrobě energie ve formě tepla nebo pohybu.
  4. Magnetometry, kamery, mikrofony jsou některé z příkladů, ve kterých se senzor používá. Naproti tomu servopohony se používají v LED, reproduktoru, regulátoru motoru, laseru atd.

Závěr

Snímače představují počítač s informacemi o stavu systému. Na druhé straně, akční členy akceptují příkazy k provedení funkce.

Top